美欲開發軟體機器人探索地外世界

2019年05月13日 09:19作者:來源:科技日報閱讀(32)
  據美國趣味科學網站日前報道,美國國家航空航天局(NASA)下屬的蘭利研究中心的科學家們,正致力于研制一種“軟體機器人”,以便將來派遣其探索地球以外的世界,包括NASA宇航員的下一個主要目的地——月球。

  NASA表示,軟體機器人的優勢在于它很靈活,因此,在某些方面能更好地適應新環境。軟體機器人的移動方式與活有機物類似,這擴展了它們的運動范圍,例如,使其更容易擠入緊密的地方。

  蘭利研究中心的實習生查克·沙利文和杰克·菲茨帕特里克正在研制軟體機器人致動器,這是控制機器人運動的部件。

  他們首先借助3D打印方法打印出一個模具,然后將其澆注到硅樹脂或其他類型的柔性物質中,制造出這種致動器。菲茨帕特里克說:“當你啟動軟體機器人時,它會改變你使用材料屬性的方式,一塊橡膠會從平面變成手指的形狀。”

  目前,這一設計處于早期階段,還沒準備好進入太空,但兩位實習生正在研究這些致動器如何用于真實的太空任務。

  NASA在聲明中說:“通過設計,致動器擁有腔室或氣囊,會根據其中的空氣量膨脹和壓縮。通過調整軟體機器人致動器腔室內的空氣量,機器人可以像人的肌肉一樣彎曲和放松。”

  這兩位實習生尤其關注致動器的4個關鍵特性:移動性、連接、平整和成形,此外還有如何在太空探索中使用它們。移動性指的是軟體機器人在其所處環境中如何移動;連接指的是機器人如何連接在一起(例如,連接在一起建立一個大型臨時避難所);平整指致動器會創建一個表面,例如填充月球棲息地下方的空間;成形則會對增加諸如防塵罩等材料強度的方法進行考察。

  沙利文在同一份聲明中說:“我們認為這4件事是問題的癥結所在。一旦我們能夠在單元測試中完成這些,就可以找到將它們結合起來的方法。”

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